El vehicle que va ser realment pioner en el concepte SUV va ser el "Cherokee" (concretament el model XJ) produït per Chrysler als Estats Units. La seva filosofia de disseny va evolucionar més enllà de l'enfocament singular dels tradicionals vehicles fora de carretera-en la capacitat del terreny; va prioritzar la comoditat dels passatgers i va abandonar la construcció de carrosseria pesada-en-(no portant-càrrega-) típica dels vehicles fora-anteriors en favor d'una estructura unibody (porta-càrrega) més lleugera similar a la de la majoria dels turismes. Tot i això, no va sacrificar del tot el rendiment fora de la-carretera, conservant una potència robusta i una transmissió 4x4-amb el concepte bàsic que posava l'èmfasi principal en la comoditat.
Als Estats Units-el lloc de naixement del SUV-aquests vehicles han encapçalat constantment les llistes de vendes des de l'any 2003. Aquest èxit prové de la seva aptitud tant per a la conducció a la ciutat com per a excursions fora de-carretera, així com per la seva alineació amb les personalitats d'una nova generació que valora l'auto-expressió i la connexió amb la natura.
En entrar al mercat xinès, els SUV es van guanyar el favor de molts consumidors gràcies a la seva excel·lent relació qualitat-preu. 2003, en particular, van marcar un any destacat per als SUV al mercat de l'automòbil; els experts de la indústria fins i tot el van aclamar com l'"Any del SUV". Els nous models SUV van sorgir ràpidament i les xifres de vendes van augmentar constantment.